$ cat .Xdefaults
URxvt*depth:32
URxvt*background:rgba:0000/0000/0000/dddd
URxvt*foreground:white
URxvt*font: xft:Inconsolata:pixelsize=16:hinting=true:hintstyle=hintslight
URxvt*inheritPixmap:true
URxvt*xftAntialias: true
Urxvt*transparent:True
URxvt*tintColor:blue
URxvt*shading:40
URxvt*fading:60
URxvt*termName:rxvt
URxvt.perl-ext-common:default,matcher
URxvt.urlLauncher:/usr/bin/chromium
URxvt.matcher.button:1
And the result is:
Post
